SURROUND VIEW MONITORING SYSTEM
The present invention relates to a surround view monitoring system capable of obtaining stable conversion reference information. More specifically, the surround view monitoring system comprises: a plurality of cameras respectively installed in every directions of a vehicle to photograph peripheral i...
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Hauptverfasser: | , |
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Format: | Patent |
Sprache: | eng ; kor |
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Zusammenfassung: | The present invention relates to a surround view monitoring system capable of obtaining stable conversion reference information. More specifically, the surround view monitoring system comprises: a plurality of cameras respectively installed in every directions of a vehicle to photograph peripheral images of the vehicle; a surround view tolerance correcting unit generating tolerance parameter information for each of the cameras based on the peripheral images of the vehicle photographed by the cameras, generating surround view image matching information based on the each of the pieces of generated tolerance parameter information, and generating a lookup table based on the surround view image matching information; a surround view image generating unit generating a surround view image based on the peripheral images of the vehicle photographed by each of the cameras and the lookup table generated by the surround view tolerance correcting unit; and a surround view image output unit outputting the surround view image generated by the surround view image generating unit.
본 발명은 서라운드 뷰 모니터링 시스템에 관한 것이다. 보다 구체적으로, 본 발명에 따른 서라운드 뷰 모니터링 시스템은, 차량의 전후좌우에 각각 설치되어 차량의 주변 이미지를 촬영하는 복수개의 카메라, 복수개의 카메라에서 각각 촬영된 차량의 주변 이미지를 토대로 복수개의 카메라 각각의 공차 파라미터 정보를 생성하고, 생성된 각각의 공차 파라미터 정보를 토대로 서라운드 뷰 이미지 정합 정보를 생성하며, 서라운드 뷰 이미지 정합 정보를 토대로 룩업 테이블(Lookup table)을 생성하는 서라운드 뷰 공차 보정부, 복수개의 카메라에서 각각 촬영된 차량의 주변 이미지와 서라운드 뷰 공차 보정부에서 생성된 룩업 테이블을 토대로 서라운드 뷰 이미지를 생성하는 서라운드 뷰 이미지 생성부 및 서라운드 뷰 이미지 생성부에서 생성된 서라운드 뷰 이미지를 출력하는 서라운드 뷰 이미지 출력부를 포함한다. |
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