Tripod for measurement with auto leveling adjustable type and control system thereof

The present invention relates to a tripod for a measurement adjustable in auto leveling and the tripod includes an arduino-based horizontal measuring and adjusting device and a supporting tripod. The arduino-based horizontal measuring and adjusting device includes: first to third horizontal control units including a motor control module and a horizontal control motor to adjust the height of each of three corners of the device housing having a triangular shape in a plane such that the three corners are horizontally adjusted; and first to third arduino horizontal sensors for transmitting horizontal state information of each corner area in a triangular plate shape to an arduino board to allow the arduino board to perform a horizontal measurement process through the current first to third corner horizontal state information. Accordingly, the motor is adjusted through the arduino sensor and the arduino board, so that the time required for horizontal adjustment is remarkably reduced, and since the measurement is performed after the horizontal adjustment immediately when a vertical point is adjusted in a state that the tripod for measurement is fixed, the measurement time is remarkably reduced, and errors occurring during a control process for adjusting a horizontal point. 본 발명은 오토 레벨링이 가능한 측량용 삼각대 및 그 제어 시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 아두이노 기반 수평 측정 및 조절 장치 및 받침형 삼각대를 포함하는 오토 레벨링이 가능한 측량용 삼각대로서, 상기 아두이노 기반 수평 측정 및 조절 장치는, 평면상 삼각 형상으로 형성되는 장치 하우징의 세 군데의 모서리 각각의 높이를 조절하여 세 군데의 모서리 간의 수평 조절을 위해 모터 제어 모듈과 수평 제어 모터로 이루어지는 제 1 내지 제 3 수평 제어부; 및 상기 장치 하우징 중 장치 상부 하우징의 중심점을 기준으로 등거리에 위치한 삼각 플레이트 형상의 각 모서리 영역에 형성되되, 상기 장치 상부 하우징의 내부, 상부면, 하부면, 측면부 중 하나에 형성되되, 각 모서리의 수평 상태 정보를 아두이노 보드로 전송하여, 상기 아두이노 보드에 의한 현재의 각 제 1 내지 제 3 모서리 수평 상태 정보를 통해 수평 측정 과정이 수행되도록 하는 제 1 내지 제 3 아두이노 수평 센서; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 오토 레벨링이 가능한 측량용 삼각대 및 그 제어 시스템을 제공한다. 본 발명의 오토 레벨링이 가능한 측량용 삼각대 및 그 제어 시스템에 따르면, 작업자가 전원만 연결하면 아두이노 센서 및 아두이노 보드를 통해 모터의 조절이 가능하므로 수평을 맞추는 시간을 획기적으로 절감할 수 있고, 수평을 맞춘 후에는 측량용 삼각대가 고정된 상태에서 수직점(지형상에 설정된 포인트)만 맞추면 바로 측량이 이루어질 수 있으므로, 측량 시간을 기존에 비해 2배 이상 획기적으로 줄일 수 있으며, 수평점 조절을 위한 제어 과정에서 발생하는 오류를 최소화할 수 있는 효과가 있다.