HEADLIGHT SWIVELING UNIT FOR A VEHICLE AND A METHOD FOR CONTROLLING THE SAME UNIT

The present invention relates to a headlight swiveling device and a headlight swiveling control method for controlling the horizontal illumination angle of a vehicular headlight in link with a vehicular steering angle, including a headlight position section information confirmation step (S100) of calculating headlight position section information by correspondence between a position light section and headlight angular position information including the current angular position of the headlight and a target angular position of the headlight corresponding to the vehicular steering angle with the operation range of the headlight divided into a plurality of position light sections, and a headlight actuator speed control step (S200) of calculating the speed level among a plurality of speed levels set in advance based on the headlight position section information calculated in the headlight position section information calculation step (S100) and controlling the operation speed of a headlight actuator operating the horizontal illumination angle of the headlight to the speed level. 본 발명은, 차량 스티어링 조향각에 연동하여 차량 전조등의 수평 조사각을 제어하는 차량 전조등 스위블링 제어 방법으로서, 차량 전조등의 작동 범위를 복수 개의 위치 라이트 섹션으로 분할하고, 상기 차량 스티어링 조향각에 대응하는 상기 차량 전조등의 목표 각위치 및 상기 차량 전조등의 현재 각위치를 포함하는 전조등 각위치 정보를 상기 위치 라이트 섹션에 대응하여 전조등 위치 섹션 정보를 산출하는 전조등 위치 섹션 정보 확인 단계(S100)와, 상기 전조등 위치 섹션 정보 산출 단계(S100)에서 산출된 상기 전조등 위치 섹션 정보에 기초하여 사전 설정되는 복수 개의 속도 레벨 중 해당 속도 레벨을 산출하고, 상기 차량 전조등의 수평 조사각을 작동시키는 차량 전조등 액츄에이터의 작동 속도를 상기 해당 속도 레벨로 제어하는 차량 전조등 액츄에이터 속도 제어 단계(S200)를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 전조등 스위블링 제어 방법 및 차량 전조등 스위블링 장치를 제공한다.