Apparatus and method for measuring velocity of a moving object using a magnetic field sensor

The present invention relates to an apparatus and a method for measuring the velocity of a moving object using a magnetic field sensor. Sensors are installed at specific distance intervals and the magnetic field is measured while moving. Magnetic field information measured by a front sensor is compared to magnetic field information measured by a rear sensor. Accuracy is improved by measuring the velocity. The apparatus for measuring the velocity includes a rotation angle detecting part; a sensor passage point detecting part; a magnetic field distribution measuring part; a delay time calculation part; and a velocity measuring part. 본 발명은 특정한 거리 간격으로 센서를 설치하고 이동하면서 자기장을 측정하여 앞 센서에서 측정한 자기장 정보와 뒤 센서에서 측정한 자기장 정보를 비교하여 속도를 측정하여 정확도를 높인 자기장 센서를 이용한 이동체의 속도 측정 장치 및 방법에 관한 것으로, 이동체에 부착된 앞의 자기장 센서(S1)가 측정한 자기장을, 뒤의 자기장 센서(S2)가 측정한 자기장을라 하면, 이동체의 이동 경로에 따른 회전각을 검출하는 회전각 검출부;검출된 회전각을 이용하여 앞 센서가 지난 지점을 검출하는 센서 통과지점 검출부;보간법을 이용하여 자기장 분포를 측정하는 자기장 분포 측정부;의 분포와의 분포를 이용하여 자기장 센서(S1)와 자기장 센서(S2) 사이의 지연 시간을 측정하는 지연시간 계산부;상기 지연 시간 계산부에서 구해진 지연 시간을 이용하여 이동체의 이동 속도를 계산하는 속도 측정부;를 포함하는 것이다.