WIRELESS HEADSET WALKING ASSISTANT APPARATUS AND METHOD FOR CONTROLLING WALKING ASSISTANT WITH LIDAR
The present invention relates to a walking assistance system and, more specifically, to a wireless headset, a walking assistance system, and a walking assistance control method using a lidar which detects and notifies a surrounding obstacle by using the wireless headset combined with the lidar when...
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Format: | Patent |
Sprache: | eng ; kor |
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Zusammenfassung: | The present invention relates to a walking assistance system and, more specifically, to a wireless headset, a walking assistance system, and a walking assistance control method using a lidar which detects and notifies a surrounding obstacle by using the wireless headset combined with the lidar when walking by being provided for blind people. To this end, the wireless headset using a lidar according to an embodiment of the present invention is connected with a mobile communication terminal through a wireless communication to assist the walking of blind people. The wireless headset includes: a body which is formed to be able to be worn on the body of a blind person; a voice output unit which is respectively formed at both front ends of the body and outputs voice of obstacle guide information received from the mobile communication terminal; a case which is formed outside the voice output unit and accommodates a communication unit for transmitting and receiving data with the mobile communication terminal inside; and a lidar sensor which is formed in the front side of the case and receives light after emitting laser light forward.
본 발명은 보행 보조 시스템에 관한 것으로, 구체적으로 시각장애인을 위하여 보행 시 라이다(LiDAR)와 결합된 무선 헤드셋을 이용하여 주변 장애물을 탐지하고 알려주는 라이다를 이용하는 무선 헤드셋, 보행 보조 시스템 및 보행 보조 제어 방법에 관한 것이다. 이를 위해, 본 발명의 일 실시 예에 따른 라이다를 이용하는 무선 헤드셋은 시각장애인의 보행을 보조하기 위해 이동 통신 단말과 무선 통신을 통해 연결되는 무선 헤드셋에 있어서, 시각장애인의 신체에 착용 가능하도록 형성된 바디; 상기 바디의 양측 선단에 각각 구성되며, 상기 이동 통신 단말로부터 제공받은 장애물 안내 정보를 음성으로 출력하는 음성 출력부; 상기 음성 출력부의 외측에 구성되며, 내부에 상기 이동 통신 단말과 데이터를 송수신하는 통신부를 수용하는 케이스; 및 상기 케이스의 전방측에 구성되며, 전방을 향해 레이저광을 발사한 후 수신하는 라이다 센서를 포함한다. |
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