Drone for construction suprvision and the method of supervision using the same

The present invention provides a drone for building inspection by mobile terminal control. According to the present invention, the drone for building inspection comprises: an RSS signal transceiving unit to transceive an RSS signal; a camera to photograph a surrounding image; a light emitting marking unit to emit a light mark having a prescribed diffusion rate per distance and having a prescribed vertical length and horizontal length component towards an object to be inspected; and a control unit to control operations of the RSS signal transceiving unit, the camera, and the light emitting marking unit. The control unit compares strength of an RSS signal received from a different drone and an RSS signal received from a separately provided RSS signal transmission device to calculate a relative position and a distance between the different drone and the RSS signal transmission device, and controls the light emitting marking unit and the camera to acquire a first image including a first light mark emitted to the object to be inspected by the light emitting marking unit, a second light mark emitted to the object to be inspected by the different drone, and the object to be inspected. Information of each object can be viewed on a screen simply by allowing a user to easily photograph a construction site to match stored information of an object to be inspected to touch a photographed image to easily manage and supervise a construction situation of the construction site. 이동 단말기 제어를 통한 건축물 감리용 드론으로서, 본 발명에 따른 건축물 감리를 위한 드론은 RSS신호를 송수신하는 RSS 신호송수신부; 주변의 화상을 촬영하는 카메라; 거리당 일정 확산률을 갖고, 적어도 일정한 수직 방향 길이와 수평 방향 길이 성분을 갖는 광마크를 감리대상 객체 방향으로 조사하는 발광마킹부; 및 상기 RSS 신호송수신부, 상기 카메라 및 상기 발광마킹부의 작동을 제어하는 제어부;를 포함하고, 상기 제어부는, 타 드론으로부터 수신된 RSS 신호 및 별도로 제공되는 RSS 신호송신 장치로부터 수신된 RSS 신호의 강도를 비교하여 상기 타 드론 및 상기 RSS 신호송신 장치 사이의 상대적인 위치 및 거리를 산출하고, 상기 발광마킹부가 상기 감리대상 객체로 조사한 제1 광마크와, 상기 타 드론이 상기 감리대상 객체로 조사한 제2 광마크와, 상기 감리대상 객체를 포함하는 제1 이미지를 취득하도록 상기 발광마킹부와 상기 카메라를 제어한다. 사용자가 용이하게 공사현장을 촬영하여 감리대상 객체의 저장된 정보와 매칭시키고, 이를 통하여 촬영된 이미지를 터치하는 것만으로 간단히 화면상 각 객체들의 정보를 열람할 수 있도록 함으로써, 공사현장의 건축현황을 보다 쉽게 관리 감독할 수 있다.