SCARA ROBOT

The present invention relates to a SCARA robot having a plurality of parts in separable and assemblable modules to be repaired, replaced, and assembled. The SCARA robot comprises: a base body unit including a base lower panel to support a plurality of columns and a base upper panel positioned on an upper end to come in contact with the columns, and becoming a base body of the robot; a first arm positioned on an upper end of the base upper panel of the base body unit, and connected to one end of the base upper panel to be rotated and moved on a horizontal plane; a drive body unit which is positioned on an upper end of the first arm, and includes a second arm shaft to rotate and move to a horizontal plane connected to the other end of the first arm, and a third arm shaft on the other end of the second arm shaft which is not connected to the first arm shaft; a cable connected to a plurality modules including the base body unit and the drive body unit to supply power and transceive signals; and a flexible tube which is formed to enclose the cable, and connects the base body unit and the drive body unit. 본 발명은 다수의 부품들이 분리 및 조립 가능한 모듈로 구비되어 수리하거나, 교체하거나 조립이 가능한 스카라 로봇에 관한 것이다. 상기 스카라 로봇은 복수의 칼럼을 지지하는 베이스 하부판넬과, 상기 칼럼과 맞닿도록 상단에 위치되는 베이스 상부판넬을 포함하는 상기 로봇의 베이스몸체가 되는 베이스몸체부와 상기 베이스몸체부의 베이스 상부판넬의 상단에 위치되고, 상기 베이스 상부판넬의 일단부에 연결되어 수평면에서 회전이동할 수 있도록 형성된 제1 아암과 상기 제1 아암의 상단에 위치되고, 상기 제1 아암의 타단부에 연결되는 수평면으로 회전이동이 가능한 제2 암축을 포함하며, 상기 제1 암축과 연결되지 않은 제2 암축의 타단부에 제3 암축을 포함하도록 형성된 구동몸체부와 상기 베이스몸체부 및 구동몸체부 구비된 복수의 모듈들과 각각 연결되어 전원을 공급하고, 신호를 주고받도록 구비된 케이블과 상기 케이블의 감싸는 형태로 형성되고, 상기 베이스몸체부 및 구동몸체부를 연결하는 플랙시블 튜브가 포함되어 형성된다.