Torque Sensor

A torque sensor detecting a relative rotation displacement of an input shaft and an output shaft by being installed between the input shaft and the output shaft comprises: a magnet unit including a plurality of magnets; a first collector holder coupled with a ring shaped first collector opposed to the magnets, and including a first guide protruded to a radial direction from an inner circumferential surface thereof; a second collector holder coupled with the first collector holder in a shaft direction, coupled with a ring shaped second collector opposed to the magnets, and including a second guide portion protruded to the radial direction from an inner circumferential surface thereof; and a shield unit disposed between the magnet unit and the first and second collector holders, disposed with a plurality of shield rods at a constant distance on an outer circumferential surface thereof, and formed with a blade portion protruded on the outer circumferential surface thereof and located between the first guide portion and the second guide portion, thereby capable of reducing an available space in which foreign substances may exist. 입력축과 출력축 사이에 설치되어 입력축과 출력축의 상대 회동 변위를 감지하는 토크 센서는, 복수의 마그네트를 포함하는 마그네트 유닛; 상기 복수의 마그네트에 대향하는 링 형상의 제 1 컬렉터가 결합하고 내주면에서 반경 방향으로 돌출된 제 1 가이드부를 포함하는 제 1 컬렉터 홀더; 상기 제 1 컬렉터 홀더와 축 방향으로 결합하고, 상기 복수의 마그네트에 대향하는 링 형상의 제 2 컬렉터가 결합하고 내주면에서 반경 방향으로 돌출된 제 2 가이드부를 포함하는 제 2 컬렉터 홀더; 및 상기 마그네트 유닛과 상기 제 1, 2 컬렉터 홀더 사이에 배치되고, 외주면에 일정한 간격으로 복수의 쉴드 로드가 배치되며, 상기 제 1 가이드부와 상기 제 2 가이드부 사이에 위치하는 날개부가 외주면에 돌출되어 형성되어 있는 쉴드 유닛을 포함한다.