High-resolution range imaging apparatus based on range-gated images

The present invention relates to a high-resolution range imaging apparatus based on range-gated images. To this end, the high-resolution range imaging apparatus based on range-gated images according to an aspect of the present invention may include a pulse illumination part, a range-gated image acqu...

Ausführliche Beschreibung

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser: PARK, SEUNG KYU, BAIK, SUNG HOON, CHO, JAI WAN, CHOI, YOUNG SOO, JEONG, KYUNG MIN, CHOI, IN YOUNG
Format: Patent
Sprache:eng ; kor
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Beschreibung
Zusammenfassung:The present invention relates to a high-resolution range imaging apparatus based on range-gated images. To this end, the high-resolution range imaging apparatus based on range-gated images according to an aspect of the present invention may include a pulse illumination part, a range-gated image acquisition part, an adaptive correlation reference signal generation part, a cross-correlation signal generation part, a hierarchical distance information extraction part, and a distance image generation part. It is possible to obtain the image and distance information of an object even in a low visibility environment. 본 발명은 공간분할 영상 기반의 정밀 거리영상 획득 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 공간분할 영상을 이용하여 카메라의 시야가 확보되지 않는 저 시정(low visibility) 환경에서도 대상 물체의 영상 및 거리 정보를 획득할 수 있도록 하는 공간분할 영상 기반의 정밀 거리영상 획득 장치에 관한 것이다. 이러한 기술적 과제를 이루기 위한 본 발명의 특징에 따른 공간분할 영상 기반의 정밀 거리영상 획득 장치는 펄스조명부, 공간분할 영상획득부, 적응적 상관기준신호 생성부, 상호상관신호 생성부, 계층적 거리정보 추출부 및 거리영상 생성부를 포함할 수 있다. 상기 펄스조명부는 영상 획득을 위한 대상체에 소정의 시간 폭을 가지는 펄스조명 광을 조사할 수 있다. 또한, 상기 공간분할 영상획득부는 상기 펄스조명부에 동기되어 소정의 시간을 지연시킨 후에 소정의 시간동안 영상센서를 동작시켜 공간분할된 영상을 획득할수 있다. 또한, 상기 적응적 상관기준신호 생성부는 이상적인 환경에서 생성되는 거리별 공간분할 영상 픽셀 신호를 추출하고, 상기 추출된 신호에 대응되는 상관기준 신호를 생성할 수 있다. 또한, 상기 상호상관신호 생성부는 상기 공간분할 영상획득부에서 생성되는 거리별 공간분할 영상 픽셀 신호와 상기 적응적 상관기준신호 생성부에서 생성된 상관기준 신호를 상호-상관(cross-correlation)을 시켜서 상호상관 신호를 생성할 수 있다. 또한, 상기 계층적 거리정보 추출부는 상기 상호-상관(cross-correlation) 신호에서 최고값 위치를 검출하고, 상기 최고값 위치를 중심으로 창(window)내 무게중심(center-of-gravity) 위치를 계층적으로 추출할 수 있다. 또한, 상기 거리영상 생성부는 상기 계층적 거리정보 추출부에서 추출된 창내 무게중심 위치로부터 거리정보를 계산하고 거리영상을 생성할수 있다.