automatic loading system

The present invention relates to an automatic loading device of a new structure capable of checking breakdown of a gun or a loading state of the gun. According to the present invention, the automatic loading device includes: a housing (10) fixed to one side of the gun (A) and having a space unit (11) inside; a loading rod (20) connected to the housing (10) to move forward and backward, wherein a rear end of the loading rod (20) is connected to a loading handle (1) of the gun (A); a forward and backward moving unit (30) installed in the housing (10) and moving forward and backward the loading rod (20) by being connected to the loading rod (20); a forward moving sensing unit (40) installed in the housing (10) and sensing that the loading rod (20) slides forward; a load measuring unit (50) measuring a load applied to the loading rod (20) when the loading rod (20) slides backward; and a control unit (70) receiving a signal of the forward moving sensing unit (40) and the load measuring unit (50) and controlling operation of the forward and backward moving unit (40). When the control unit (70) is rebooted by error or power down, a signal of the load measuring unit (50) is received. So, the automatic loading device can check whether the loading rod (20) and the loading handle (1) are in a forward moving state or in a backward moving state. 본 발명은 총기의 장전상태 또는 총기의 고장을 확인할 수 있도록 된 새로운 구조의 자동 장전장치에 관한 것이다. 본 발명에 따른 자동 장전장치는, 내부에 공간부(11)가 형성되며 총기(A)의 일측에 고정되는 하우징(10)과, 상기 하우징(10)에 전후진가능하게 결합되며 후단부가 상기 총기(A)의 장전손잡이(1)에 연결되는 장전로드(20)와, 상기 하우징(10)의 내부에 구비되며 상기 장전로드(20)에 연결되어 장전로드(20)를 전후진시키는 전후진구동수단(30)과, 상기 하우징(10)에 구비되며 상기 장전로드(20)가 전방으로 슬라이드되면 이를 감지하는 전진감지수단(40)과, 상기 장전로드(20)가 후방으로 슬라이드될 때 장전로드(20)에 가해지는 하중을 측정하는 하중측정수단(50)과, 상기 전진감지수단(40)과 하중측정수단(50)의 신호를 수신하며 상기 전후진구동수단(30)의 작동을 제어하는 제어수단(70)이 구비되어, 전원차단이나 기타 에러에 의해 상기 제어수단(70)이 리부팅 될 경우, 상기 하중측정수단(50)의 신호를 수신하여, 상기 하중측정수단(50)의 신호를 수신하여, 상기 장전로드(20)와 장전손잡이(1)가 전진상태였는지 아니면 후퇴상태였는지를 확인할 수 있는 장점이 있다.