REACTION CONTROL APPARATUS AND METHOD FOR CONTROLLING STABILITY THEEROF

The present invention relates to a device and a method thereof to control a posture. The device is able to be applied to various targets such as an unmanned aircraft, a building, and a virtual reality wearable device. The device processes the posture control of a target by using a reaction wheel, a control moment gyro, and a movable inertial body, or simulates gravity by suppressing or stimulating a nerve of a vestibular organ to simulate a cranial nerve through a magnetic field. According to the present invention, the device is capable of enabling application to various targets by using a reaction wheel, a control moment gyro, and a movable inertial body; enabling accurate control on the posture of a target depending on various external influences; and maximizing the sense of reality by an optimized gravity and impact simulation by calculating the movement of a head in a three-dimensional direction through application to a virtual reality wearable device. 본 발명은 자세 제어 장치 및 그 방법에 관한 것이다. 본 발명의 자세 제어 장치는 다양한 대상물 예를 들어, 무인 비행체, 건축물 및 가상 현실 웨어러블 기기 등에 적용 가능하다. 자세 제어 장치는 반작용 휠, 제어 모멘트 자이로, 이동 가능한 관성체 등을 이용하여 대상물의 자세 제어를 처리하거나, 자기장을 이용하여 뇌 신경을 자극하도록 전정 기관의 신경을 자극하거나 억제시켜서 중력을 시뮬레이션하도록 처리한다. 본 발명에 의하면, 반작용 휠, 제어 모멘트 자이로 및 이동 가능한 관성체 등을 이용하여 다양한 대상물에 적용 가능하고, 다양한 외부 영향에 따라 대상물의 정확한 자세 제어가 가능하며, 가상 현실 웨어러블 기기에 적용하여 3 차원적 방향으로 머리의 움직임을 계산하여 최적화된 중력 및 충격 시뮬레이션을 구현하여 현실감을 극대화할 수 있다.