DISASTER CONTROL COMMUNICATION SYSTEM USING MOVING SPRINKLER AND ROBOT

The present invention relates to a disaster control communication system to improve the success rate of initial fire suppression by using an orbital-type sprinkler and a spray-type escape path display robot, and to safely escape by displaying the safest escape path on the floor on the basis of the fire position. The system according to the present invention comprises: a fire receiver which is connected to a plurality of fire detectors to detect fire on the site; a spray-type escape induction display robot which displays an escape path on the floor by spraying while moving along an escape map based on a fire position; an orbital-type sprinkler which moves to the fire position in response to a control signal, and sprays fire extinguishing liquid; a CCTV which transmits an image of the site in real time; and an on-site control server which reports the occurrence of a fire to a disaster control server through a communication network, controls the CCTV in the area to take an image of the disaster site, receives the disaster image when the occurrence of a fire is detected from the fire receiver, controls the orbital-type sprinkler to spray fire extinguishing water to the site of the fire, controls the spray-type escape induction display robot to spray fluorescent liquid on the floor on the site in accordance with an escape map to display an escape path, thereby enhancing the safe escape of residents. 본 발명은 궤도형 스프링클러와 분사형 피난 경로 표시 로봇을 이용하여 초기 화재 진압의 성공률을 향상시키고 화재위치에 따라 가장 안전한 피난 경로를 바닥에 분사방식으로 표시하여 안전하게 피난할 수 있도록 하는 피난 관제 통신 시스템에 관한 것이다. 본 발명의 시스템은, 복수의 화재 감지기와 연결되어 현장의 화재를 감지하기 위한 화재 수신기; 화재 위치에 따른 피난 맵을 따라 이동하면서 바닥에 피난 경로를 분사방식으로 표시해주는 분사형 피난 유도 표시 로봇; 제어신호에 따라 화재 위치로 이동하여 소화액을 분사해주는 궤도형 스프링클러; 현장의 영상을 실시간으로 전송하는 시시티브이(CCTV); 및 상기 화재 수신기로부터 화재발생을 검출하면 통신망을 통해 재난 관제 서버에 보고함과 아울러 해당 지역의 시시티브이(CCTV)를 제어하여 재난 현장을 촬영한 후 재난 영상을 수신받고, 상기 궤도형 스프링클러를 제어하여 화재발생 위치에 소화수를 분사하도록 제어함과 동시에 상기 분사형 피난 유도 표시 로봇을 제어하여 피난 맵에 따라 현장의 바닥에 형광액을 분사하여 피난 경로를 표시하여 안전하게 대피할 수 있도록 하는 현장 관제 서버를 포함한다.