Pole installation type dron recharge platform

The present invention provides a pole installation type drone charging platform capable of maximizing usability of a drone. According to the present invention, the drone charging platform comprises: a central vertical pole (110); a wireless charging pad (120) coupled to a top of the central vertical pole (110), formed with a planar body of a predetermined size to be horizontally disposed, and having a wireless charging module (121) embedded therein; a landing base module (130) rotated within a predetermined range of angle, and including a pair of mounting plates (132) horizontally disposed while surrounding the wireless charging pad (120) when opening action is completed; an actuator (140) installed on a top part of a post (P) and guiding rotation of the landing base module (130); a drone approach determination module (150); and a controller (160) receiving drone approach information from the drone approach determination module (150), and operating the actuator (140) in approach of the drone to allow the mounting plate (132) of the landing base module (130) to be opened. 본 발명은 지주 설치형 드론 충전 플랫폼을 제공한다. 이와 같은 본 발명에 따른 지주 설치형 드론 충전 플랫폼은 인도나 도로 등에 일정높이로 세워지는 전봇대, 가로등, 신호등, 기타 지주 구조물의 상단부에 설치되어 비행 중인 드론의 임시적인 착륙을 통해 무선 충전이 수행해되도록 함으로써 드론의 장거리 비행이나 장시간 비행이 가능해질 수 있으며, 사회 기반시설을 활용할 수 있어 최소화된 비용으로 비행중인 드론에 대한 무선충전 기능을 제공하게 됨으로써 드론의 활용도를 극대화시킬 수 있으며, 드론의 임시적인 착륙시에만 수평하게 펼쳐지고 평사시에는 접힌 상태를 유지하는 구조를 제공함으로써 이미 설치되어 있는 각종 지주의 미관이나 구조적 안정성을 훼손하지 않으면서 드론에 대한 무선충전 기능이 수행될 수 있는 기술적 특징을 갖는다.본 발명에 따른 지주 설치형 드론 충전 플랫폼은 지주(P) 상단부에 수직으로 배치되는 중앙 수직축(110)과; 중앙 수직축(110) 상단에 결합되고, 설정크기의 판체로 이루어져 수평하게 배치되며, 무선충전 모듈(121)이 내장된 무선충전패드(120)와; 설정각도 범위에서 접힘 동작과 펼침 동작으로 회전이동하게 되고, 펼침 동작 완료시 무선충전패드(120)를 둘러싸면서 수평하게 배치되는 한쌍의 안착 플레이트(132)가 구비되는 착륙용 베이스모듈(130)과; 지주(P) 상단부에 설치되고, 착륙용 베이스모듈(130)의 회전이동을 유도하게 되는 액추에이터(140)와; 지주(P) 상단부에 설치되고, 지주(P) 상단부로부터 설정거리 이내의 드론 근접영역에 드론(1)이 들어왔는지 여부(드론 근접정보)를 검출하게 되는 드론 근접 판단모듈(150)과; 드론 근접 판단모듈(150)로부터 드론 근접정보를 전달받고, 드론 근접시 액추에이터(140)를 구동시켜 착륙용 베이스모듈(130)의 안착 플레이트(132)가 펼침 동작하도록 하는 컨트롤러(160)를 포함하여, 비행 중인 드론(1)이 지주(P) 상단부를 기준으로 한 드론 근접영역으로 들어오게 될 시 펼침 동작하게 되는 착륙용 베이스모듈(130)의 안착 플레이트(132)에 드론(1)이 착륙하게 되고, 착륙한 드론(1)에 내장된 충전지(2)가 무선충전패드(120)에 의해 무선충전하게 되며, 드론(1)의 이륙으로 드론 근접영역에서 벗어나게 될 시 착륙용 베이스모듈(130)의 안착 플레이트(132)가 접힘 동작하게 된다.