TRAVEL CONTROL METHOD AND APPARATUS FOR ELECTROMOTIVE A BABY CARRIAGE

The present invention relates to a method for controlling driving of an electric trolley and an apparatus thereof and, more specifically, to a method for controlling driving of an electric trolley capable of preventing an accident to be generated when a guard misses a trolley due to an external dangerous factor or carelessness of the guard who drives an electric trolley, and an apparatus therefor. The method for controlling driving of an electric trolley with a motor installed at one side of a wheel to drive the wheel includes: a step of measuring a force applied to a handle of the trolley, converting the force into a first voltage signal (0-5 V), and outputting the first voltage signal; a step of measuring an inclination of the trolley, converting the inclination into a second voltage signal (0-3 V), and outputting the second voltage signal; a step of outputting a speed control signal of the motor according to the input first voltage signal or second voltage signal; and a step of controlling the speed of the motor according to the output speed control signal. 본 발명은 전동식 유모차 주행제어방법 및 장치에 관한 것으로써, 구체적으로는 전동식 유모차를 주행하는 보호자의 부주의나 주변에 외부적인 위험요소로 인하여 보호자가 유모차를 놓쳤을 경우에 발생할 수 있는 안전사고를 방지할 수 있는 전동식 유모차 주행제어방법 및 장치에 관한 것이다. 본 발명은 바퀴의 일측에 설치되어 상기 바퀴를 구동하는 전동모터가 구비된 전동식 유모차에 있어서, 상기 유모차의 손잡이에 가해지는 힘을 측정하고 제 1 전압신호(0~5V)로 가변하여 출력하는 단계; 상기 유모차의 기울기를 측정하고 제 2 전압신호(0~3V)로 가변하여 출력하는 단계; 입력된 상기 제 1 전압신호 또는 상기 제 2 전압신호에 따라 상기 전동모터의 속도제어신호를 출력하는 단계; 출력된 상기 속도제어신호에 따라 상기 전동모터의 속도를 조절하는 단계를 포함한다.