Meal assistance robot apparatus and meal assistance system using the same

본 발명은 식사 보조 로봇 장치 및 이를 이용한 식사 보조 시스템에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 테이블 형태로 이루어지는 몸체; 적어도 하나의 모터를 포함하여 상기 몸체의 상부 중앙에 위치하고, 일단에 스푼이 삽입되는 로봇팔; 상기 몸체의 상부 외곽 일부분에 상기 로봇팔을 둘러싸도록 위치하며, 내부에 음식물이 위치하는 식기부재; 및 상기 몸체의 상부에 일부가 부착되며, 음식물 용기가 위치하는 기울임부재; 를 포함하며, 상기 로봇팔이 상기 식기부재에 위치하는 음식물 또는 상기 기울임부재의 상부에 위치하는 음식물을 스쿱하여 사용자에게 상기 음식물을 제공한다. 본 발명의 일 측면에 따르면, 손을 사용하기 어려운 중증 장애 환자들로 하여금 보호자 또는 간병인과 같은 타인의 도움 없이도 스스로 식사를 할 수 있도록 하는 효과가 있다.