PREDICTIVE METHOD OF ASSISTANCE FORCE FOR OPENING OR CLOSING AUTOMOBILE DOOR AND CONTROL SYSTEM OF AUTOMOBILE DOOR USING THE SAME

차량도어의 개폐 보조력 예측 방법 및 이를 이용하는 차량도어 제어 시스템이 개시된다. 차량도어의 개폐 보조력 예측 방법은, 1차적으로 학습된 알고리즘에 따라 차량 상에서 동작하는 차량도어의 개폐보조력 예측 시스템에 의해 수행되는 차량도어의 개폐보조력 예측 방법으로서, 차량이 정지한 위치에서 차량에 설치된 센서를 통해 차량의 현재 종축 경사도 및 횡축 경사도를 획득하여 제1 입력쌍으로 저장하는 단계, 차량도어에 결합하는 센서를 통해 탑승자에 의해 차량도어가 열리는 힘 데이터를 획득하여 시간 구간당 단위 힘에 대한 제2 입력쌍으로 반복 저장하는 단계, 및 제1 입력쌍과 반복 저장되는 각각의 제2 입력쌍의 4개의 변수를 상기의 알고리즘에 의해 계산하여 상기의 시간 구간에서 각각 필요한 힘을 예측하는 단계를 포함한다. PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an open and close assistant force prospecting method and a vehicular door controlling system utilizing the method.SOLUTION: An open and close assistant force prospecting method for a vehicular door comprises, as an open and close assistant force prospecting method for a vehicular door which is performed by an open and close assistant force prospecting system for a vehicular door moved on a vehicle by an algorithm primarily learned, a stage where current vertical axis inclination angle and a lateral axis inclination angle of the vehicle are obtained from a sensor arranged on the vehicle at a position where the vehicle stops, and then they are preserved as first input values; a stage where opening force data for the vehicular door by a passenger form a sensor bound on the vehicular door is obtained and then it is repeatedly preserved as second input value relatively to unit force per a time section; and a stage where four variable value of the first input values and respective of the second input values repeatedly preserved are calculated with the algorithm so as to prospect force respectively required in the time section.SELECTED DRAWING: Figure 8