2 MOTOR DRIVE WHEELBARROW WITH FUNCTION OF DETECTING COLLISION AND 2 AXIS SELF BALANCING

본 발명은 수동, 전동 또는 자동 주행모드에서는 전후 기울기에 따라 전진과 후진 주행을 수행할 수 있도록 하며, 적재함의 좌우기울어짐에 대한 균형을 유지할 수 있도록 구성되는 충돌 감지와 2축 자기 균형 기능을 가지는 전동 외발 손수레에 관한 것이다. 상기 충돌 감지와 2축 자기 균형 기능을 가지는 전동 외발 손수레는, 적재함으로 구성되는 적재부; 적재부를 지지하며 조종기와 디스플레이가 장착된 바디프레임으로 구성되는 바디프레임부; 바디프레임의 저면에 장착되는 외바퀴를 구비하는 외바퀴부; 및 상기 적재부의 하부에서 상기 바디프레임에...

Ausführliche Beschreibung

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser: LEE, YONG HO, SUNG, YOUNG WHEE
Format: Patent
Sprache:eng ; kor
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Beschreibung
Zusammenfassung:본 발명은 수동, 전동 또는 자동 주행모드에서는 전후 기울기에 따라 전진과 후진 주행을 수행할 수 있도록 하며, 적재함의 좌우기울어짐에 대한 균형을 유지할 수 있도록 구성되는 충돌 감지와 2축 자기 균형 기능을 가지는 전동 외발 손수레에 관한 것이다. 상기 충돌 감지와 2축 자기 균형 기능을 가지는 전동 외발 손수레는, 적재함으로 구성되는 적재부; 적재부를 지지하며 조종기와 디스플레이가 장착된 바디프레임으로 구성되는 바디프레임부; 바디프레임의 저면에 장착되는 외바퀴를 구비하는 외바퀴부; 및 상기 적재부의 하부에서 상기 바디프레임에 회전 가능하게 장착되어 상기 적재함의 좌우 균형을 유지하는 좌우구동부;를 포함하여 구성되어, 외발 손수레의 주행 시 전후 방향의 균형을 잡을 수 있도록 하며, 작업자의 작업 동작에 따라 자동 운전되고, 바디프레임의 좌우 기울기에 따라 적재함의 균형을 유지하도록 하여 작업의 안전성과 능률을 현저히 향상시키는 효과를 제공한다.