System for controlling of moving parked vehicle automatically

The present invention relates to a system for automatically controlling the movement of a parked vehicle, which enables a double-parked vehicle to be safely and easily moved. According to the present invention, the present invention is provided to solve the existing problem of double parking, which has a risk of accidentally hitting another car or causing injury to a person by mistake when pushing a double-parked vehicle. The system comprises: a situation recognition unit for determining whether a vehicle is being moved; an obstacle recognition unit for determining the presence of an obstacle on the moving path of the vehicle; a control unit for determining the movement and braking of the vehicle based on information obtained from the situation recognition unit and the obstacle recognition unit, and controlling the vehicle; and a state display unit for displaying the overall operation state, wherein all the components are configured to be built into the vehicle. Therefore, provided is the system for automatically controlling the movement of a parked vehicle, configured to be built into a vehicle, which detects an initial movement of a vehicle due to pushing the vehicle from the outside, to identify a moving parking situation, and performs vehicle control suitable for each situation, thereby allowing safer and easier movement of a double-parked vehicle. 본 발명은 이중 주차된 차량을 안전하고 용이하게 이동 주차할 수 있도록 하기 위한 주차차량 자동 이동제어시스템에 관한 것으로, 본 발명에 따르면, 이중 주차된 차량을 밀어서 이동시킬 때 잘못하여 다른 차량과 부딪히거나 인명 사고가 발생할 수 있는 위험이 있는 종래의 이중 주차시의 문제점을 해결하기 위해, 차량이 이동되고 있는지를 판단하기 위한 상황인식부와, 차량의 이동경로 상에 장애물이 존재하는지의 여부를 판단하기 위한 장애물 인식부와, 상황인식부 및 장애물 인식부로부터 얻어진 정보에 근거하여 차량의 이동 및 제동을 판단하고 차량을 제어하기 위한 제어부 및 전체적인 동작상태를 표시하기 위한 상태표시부를 포함하여 차량 내부에 장착되는 내장 형태로 구성됨으로써, 외부에서 차량을 밀어서 차량의 초기 이동이 발생하는 경우 이를 감지하여 이동주차 상황을 파악하고, 각 상황에 적합한 차량 제어를 수행하는 것에 의해 이중 주차된 차량을 보다 안전하고 용이하게 이동 주차할 수 있도록 차량 내장형으로 구성되는 주차차량 자동 이동제어시스템이 제공된다.