Oil Pressure Control Device for Tongs Type Manipulator of Forklift Truck

The present invention relates to a hydraulic control device of a tong-type manipulator for a forklift capable of firmly gripping a cargo with an operation of horizontally opening or closing a pair of clamp arms, rotating the cargo at a desired angle to change a posture of the cargo, and horizontally moving left and right to easily adjust a position in a lateral direction. The present invention comprises: a carriage; a body frame; a support frame; a clamp arm; a clamp actuator; a left and right moving actuator; and a hydraulic motor. 본 발명은 한 쌍의 클램프암을 수평으로 벌리고 오므리는 동작으로 화물을 단단히 파지할 수 있으며, 화물을 원하는 각도로 회전시켜 화물의 자세 전환이 이루어질 수 있고, 좌우로 수평 이동이 가능하여 측방향으로 위치 조정이 용이한 포크리프트용 집게형 매니퓰레이터의 유압 제어장치에 관한 것으로, 본 발명에 따른 포크리프트용 집게형 매니퓰레이터의 유압 제어장치는, 포크리프트의 차체에 설치되는 마스트에 상하로 이동 가능하게 설치되는 캐리지와; 상기 캐리지에 측방향으로 수평 이동 가능하게 설치되는 바디프레임과; 상기 바디프레임에 수평한 회전축을 중심으로 회전 가능하게 설치된 서포트프레임과; 상기 서포트프레임의 양측에 각각 힌지축을 중심으로 회전 가능하게 설치되어, 힌지축을 중심으로 수평으로 회동하면서 화물의 양측면을 파지하는 2개 1조로 된 클램프암과; 상기 클램프암을 동시에 반대방향으로 회전시키는 클램프 액추에이터와; 일단이 상기 캐리지에 결합되고 타단이 상기 바디프레임에 결합되어 상기 캐리지에 대해 바디프레임을 측방향으로 수평 이동시키는 좌우이동 액추에이터와; 상기 바디프레임에 대해 상기 서포트프레임을 회전시키는 유압모터;를 포함하는 포크리프트용 집게형 매니퓰레이터의 유압 제어장치로서, 상기 유압 제어장치는 작동유탱크와 연결된 메인펌프와, 작업자에 의한 작동레버의 조작에 따라 상기 메인펌프로부터 상기 클램프 액추에이터, 좌우이동 액추에이터, 유압모터로의 작동유 공급을 제어하는 제1솔레노이드밸브와 제2솔레노이드밸브 및 제3솔레노이드밸브를 구비한 메인컨트롤밸브를 포함하는 것을 특징으로 한다.