Unmanned Aerial Vehicle

The present invention provides an unmanned aerial vehicle, broadcasting a moving path thereof and future position information at a preset range by using the current position information and sensing data of the unmanned aerial vehicle. The unmanned aerial vehicle comprises: a calculation unit calculating the moving path of the unmanned aerial vehicle for a preset period of time by using first position information and the sensing data and calculating second position information; and a transmission unit periodically broadcasting a first alarming signal having the first position information, the moving path, and the second position information. 무인 비행기의 현재의 위치 정보와 센싱 데이터를 이용하여 자신의 이동 경로와 미래의 위치 정보를 기설정된 범위로 방송(broadcasting)하는 무인 비행기가 제공된다. 상기 무인 비행기는 제1 위치 정보 및 센싱 데이터를 이용하여 기설정된 시간 동안의 무인 비행기의 이동 경로 및 제2 위치 정보를 계산하는 계산부 및 상기 제1 위치 정보, 상기 이동 경로 및 상기 제2 위치 정보를 포함하는 제1 알림 신호를 주기적으로 방송하는 전송부를 포함할 수 있다.