Method of object searching with supersonic wave and apparatus therefor

A method and apparatus for searching an object with an ultrasonic wave are provided. The method for searching an object with an ultrasonic wave according to an exemplary embodiment of the present invention includes a) a step of propagating an ultrasonic wave to a plurality of profiles, acquiring an echo signal for each profile, and obtaining a plurality of echo profiles; B) a step of comparing the echo profile with a previously obtained echo profile; and c) a step of identifying a change in signal strength from the previously obtained echo profile in the echo profile and determining that an object has been searched if the change in the signal strength is confirmed. So, the object can be automatically confirmed. 초음파 물체 탐색 방법 및 장치가 제공된다. 본 발명의 예시적인 실시예에 따른 초음파 물체 탐색 방법은 a) 초음파를 복수개의 프로파일로 전파하고, 각 프로파일에 대하여 메아리 신호를 취득하여 복수개의 메아리 프로파일을 획득하는 단계; b) 상기 메아리 프로파일과 기 획득된 메아리 프로파일을 비교하는 단계; 및 c) 상기 메아리 프로파일에서 상기 기 획득된 메아리 프로파일로부터 신호 세기의 변화를 확인하는 단계;를 포함하며, 상기 신호 세기 변화가 확인되면 물체가 탐색된 것으로 판단하는 것을 포함한다.