Assembly and test automation equipment of the safety belt pretensioner igniter and cap

The present invention relates to assembly and test automation equipment for an igniter and a cap of a safety belt pretensioner. The present invention comprises: a turntable; an igniter supply unit; an igniter fastening portion; a part information identification unit; a control unit; a cap supply unit; a cap fastening unit; a cylinder fastening unit; a first inspection unit; a second inspection unit; and a take-out unit, thereby increasing dimensional accuracy and reducing fatigue of an operator and consequently enabling mass production. 본 발명은 안전벨트 프리텐셔너의 점화기와 캡의 조립과 검사 자동화 장치에 관한 것이다. 턴 테이블의 회전 동작에 따른 작업인 점화기, 캡, 실린더의 자동 체결과 특정 위치에서 각 검사 센서로 센싱하여 객관적인 기준치에 부합하는 지 여부를 제어부에서 판단하여 적합품과 부적합품을 분리하여 취출하도록 함으로써, 생산성이 향상되고, 정확한 자동 검사로 품질이 향상되어 상품성이 향상되며, 자동 공급과 자동 체결 및 자동 검사로 작업자의 인의적인 실수로 인한 불량품을 방지하여 치수 정밀도를 상승시키고, 작업자의 피로도를 저감하여 결과적으로 대량 생산을 가능하게 하고 제품의 품질이 향상되도록 하는 안전벨트 프리텐셔너의 점화기와 캡의 조립과 검사 자동화 장치에 관한 것이다. 이를 위해 본 발명은 부품 조립 대상인 프리텐셔너가 고정되는 복수의 지그가 상측에 구비되고, 중앙부에 구비된 회전축을 중심으로 지그가 각 작업공정에 위치하도록 회전하는 턴 테이블; 프리텐셔너의 부품인 점화기를 공급하기 위해 다수의 점화기가 정렬되어 있는 점화기 공급부; 회전 이송된 프리텐셔너에 점화기를 체결시키기 위해, 점화기 공급부에서 점화기를 순차적으로 공급받아 프리텐셔너 부품인 베이스 카트리지의 상부 홀에 점화기를 체결하는 점화기 체결부; 점화기 체결부에 위치하고, 점화기 체결 상태, 프리텐셔너의 각 부품이 체결된 위치를 포함하는 부품 정보를 식별하여 데이터로 저장하는 비전 센서, 및 비전 센서로 식별된 데이터 값을 화면에 디스플레이하는 제1 출력부를 포함하는 부품 정보 식별부; 부품 정보 식별부로부터 식별된 데이터를 수신하여, 기저장된 프리텐셔너의 부품 규격, 체결 규격을 포함하는 특정 규격 데이터에 맞게 프리텐셔너의 부품이 조립될 수 있도록 각 공정의 작동을 제어하고, 공정 수행 후 특정 부분 검사 값을 송신받아 기저장된 규격 데이터와 비교하여 적합품과 부적합품으로 분류하는 제어부; 복수의 캡이 수용되고, 컨베이어 벨트를 통해 순차적으로 캡을 공급하는 캡 공급부; 제어부에 기저장된 프리텐셔너의 캡 체결 규격에 부합하도록 제어부로부터 공정 수행 신호를 수신하여, 캡 공급부를 통해 공급된 캡을 베이스 카트리지 상부에 체결하는 캡 체결부; 제어부에 기저장된 체결 규격에 부합하도록 제어부로부터 공정 수행 신호를 수신하여 프리텐셔너 부품인 실린더를 베이스 카트리지에 체결하는 실린더 체결부; 실린더 체결부에서 실린더 체결이 수행된 프리텐셔너 길이를 포함하는 실린더 체결 상태를 검사하여 검사 값을 제어부로 송신하는 제1 검사부; 캡 체결부에서 캡 체결이 수행된 프리텐셔너의 캡의 높이를 포함하는 캡 체결 상태를 검사하여 검사 값을 제어부로 송신하는 제2 검사부; 및 제1 검사부와 제2 검사부의 검사 값에 따라 분류된 적합품 또는 부적합품 판정 신호를 제어부로부터 수신하여 프리텐셔너를 클램프로 집어 취출 케이스로 이송하여 분리 취출하는 취출부를 제공한다.