a tool inspection device and the method of automatic tool changer

The present invention relates to a device and a method for inspecting a tool of an automatic tool changer. The device for inspecting a tool of an automatic tool changer comprises: a photographing device formed to photograph a tool mounted on an automatic tool changer in a longitudinal direction; a lighting device which is formed on a front surface of the photographing device and emits light from a rear surface of the tool photographed by the photographing device; and a reference block which is formed on a front surface of the tool in parallel with the tool and indicates a reference value when measuring a length of the tool using an image photographed by the photographing device. Also, the method for inspecting a tool of an automatic tool changer comprises: a tool information input step (S10) of setting information about a type, a length, a diameter, and a seal for each tool mounted on an automatic tool changer and an error range; a tool preparing step (S20) of moving the tool whose information is stored in the tool information input step (S10) to a position for inspecting the tool before machining a workpiece by using the tool; a tool inspection step (S30) of comparing a photographed image of the tool moved to the inspection position in the tool preparing step (S20) and the information stored in the tool information input step (S10) to inspect the tool; a tool warning step (S40) of stopping equipment and generating a warning sound if the tool is worn or damaged to exceed the error range in the tool inspection step (S30) to notify a user to mount a new tool; a spindle mounting step (S50) of mounting the tool on a spindle if the tool is within the error range of the information stored in the tool information input step (S10) in the tool inspection step (S30); and a machining step (S60) of using the tool mounted on the spindle to machine the workpiece. 본 발명은 자동공구교환장치의 공구 검사 장치 및 그 방법에 관한 것으로서, 자동공구교환장치에 결합된 공구를 길이방향으로 촬영할 수 있도록 형성되는 촬영장치와, 촬영장치의 전면에 형성되며 촬영장치가 촬영하는 공구 후면에서 빛을 조사하는 조명장치와, 공구 전면에서 공구와 평행하게 형성되며 촬영장치에서 촬영된 이미지로 공구의 길이를 측정할 때 기준 값을 나타내는 기준블록을 포함하는 것을 특징으로 한다. 또한 자동공구교환장치에 장착되는 각 공구에 대한 종류, 길이, 지름, 날장에 대한 정보 및 오차범위를 설정하는 공구정보 입력단계(S10)와, 공구정보 입력단계(S10)에서 정보가 저장된 공구를 이용하여 공작물을 가공하기 전 공구를 검사하기 위한 위치로 이동하는 공구 준비단계(S20)와, 공구 준비단계(S20)에서 검사 위치로 이동한 공구를 촬영한 이미지와 공구정보 입력단계(S10)에서 저장된 정보를 비교하여 검사하는 공구 검사단계(S30)와, 공구 검사단계(S30)에서 공구가 마모 또는 손상되어 오차범위를 벗어난 경우 설비를 정지 및 경보음을 발생시켜 새로운 공구를 장착하도록 알리는 공구 경보단계(S40)와, 공구 검사단계(S30)에서 공구가 공구정보 입력단계(S10)에서 저장된 정보의 오차범위