SYSTEM FOR AUTOMATIC VISION INSPECTION, METHOD USING THE SAME

Disclosed is an unmanned vision inspection system for conducting a visual inspection of a subject by using an unmanned aerial vehicle (UAV). According to the present invention, the unmanned visual inspection system includes: a UAV which sets a flight path based on location information of the subject and records thermal images of the subject to collect the thermal images of the subject; and a visual inspection apparatus which conducts a visual inspection to check whether the subject is in an abnormal state or not in accordance with the temperature difference of the subject based on the terminal images of the subject received from the UAV. Accordingly, the unmanned visual inspection system can inspect whether the subject is in an abnormal state or not through the UAV; enable a manager to check the visual inspection progress through the visual inspection apparatus on a real-time basis, and save labor and physical cost consumed when an inspector directly inspects the subject. Also, the unmanned visual inspection system can inspect whether the subject is in an abnormal state or not through the thermal images to collect thermal images of the same quality regardless of the lighting and enable a more accurate inspection when the inspector directly inspects the subject. 본 발명은 무인 비행체를 이용하여 피사체를 비전 검사하는 무인 비전 검사시스템이 개시된다. 본 무인 비전 검사시스템은, 피사체의 위치정보를 기반으로 비행 경로를 설정하고, 상기 피사체를 열화상 촬영하여 상기 피사체의 열화상 영상을 수집하는 무인 비행체; 및 상기 무인 비행체로부터 수신된 상기 피사체의 상기 열화상 영상을 기반으로 상기 피사체의 온도의 차이에 따른 상기 피사체의 이상 여부를 비전 검사하는 비전 검사장치;를 포함한다. 이에 의해, 무인 비행체를 통해 피사체의 이상 여부를 검사하고, 관리자는 비전 검사가 진행되는 상황을 비전 검사장치를 통해 실시간 확인할 수 있어서, 검사자가 피사체를 직접 검사하는 경우에 소모되는 인적 또는 물적 비용을 절약할 수 있다. 또한, 열화상 영상을 통해 피사체의 이상 여부를 검사할 수 있어서, 조명환경에 상관없이 동일한 수준의 열화상 영상을 수집할 수 있고, 검사자가 피사체를 직접 검사하는 경우보다 더욱 정확하게 검사할 수 있다.