Needle Bearing Servo Indentation System and Caulking Apparatus of Hydropneumatic Synchronous Motion Control for Universal Joint

The present invention relates to a needle bearing servo press-fitting system for a universal joint and a fluid power synchronization control calking device, provided to equally distribute pressurization speed and external power, added to both wings of a yoke, to both left and right sides when performing press-fitting and calking operations on a needle bearing into an axial hole of the yoke. The needle bearing press-fitting system comprises: a loading unit where a needle bearing is loaded; a needle bearing supply unit which supplies the needle bearing to both sides of the yoke; a press-fitting system which presses and fits the needle bearing to the axial hole of the yoke; a jig member which settles the yoke on a right position; and a calking device which performs a calking operation on the needle bearing. The needle bearing press-fitting system is formed with a servo press-fitting system (20) attached to prevent an interval from being generated between a cap internal cross section of the needle bearing (4) and the cross sections (3a, 3b) of both axes of the shaft of a cross shaped spider (3) while simultaneously pressing and fitting two needle bearings (4) into the axial hole (2) of a first yoke (1a) by simultaneously controlling a servo motor (20a) by being arranged asymmetrically on a left and a right side around the first yoke (1a). The needle bearing calking device is formed with the fluid power synchronization control calking device (21) which allows calking press-fitting units (21a) to enter simultaneously from the left and right sides through a rack (21e) and a pinion (21f) by attaching an LM slide block (21l) to the left/right calking press-fitting units (21a), and connecting the attached block with the rod of a fluid flow cylinder (21h) in a single united body. 본 발명은 유니버설 조인트용 니들 베어링 서보압입시스템 및 유공압 동기제어 코킹장치에 관한 것으로서, 요크의 축공에 니들 베어링을 압입 및 코킹할 때 요크의 양날개에 가해지는 가압 속도 및 외력이 좌,우 양측에 동일하게 분배되도록 하는 데 그 목적이 있다. 이를 위하여 본 발명은, 니들 베어링이 적재되는 적재부와, 니들 베어링을 요크의 양측에 공급하는 니들 베어링 공급부와, 니들 베어링을 요크의 축공에 압입하는 압입시스템과, 요크를 정위치에 안착시키는 지그부재와, 니들 베어링을 코킹하는 코킹장치를 포함하는 니들 베어링 압입시스템 및 코킹장치에 있어서, 상기 니들 베어링 압입시스템은, 제1요크(1a)를 중심으로 좌,우측에 대칭으로 배치되어 서보모터(20a)를 동기제어함으로써, 2개의 니들 베어링(4)을 제1요크(1a)의 축공(2)에 동시에 압입하는 동시에, 십자형 스파이더(3)의 샤프트 양 축단면(3a, 3b)과 니들 베어링(4)의 캡 내부 단면 사이에 간격이 발생하지 않도록 밀착시키는 서보압입시스템(20)으로 구성되고; 상기 니들 베어링 코킹장치는, 좌,우 코킹압입부(21a)에 LM 슬라이드 블록(21l)을 부착하여 유공압실린더(21h)의 로드와 하나로 연결함으로써, 랙(21e)과 피니언(21f)을 통해 코킹압입부(21a)가 좌,우에서 동시에 진입하도록 하는 유공압 동기제어 코킹장치(21)로 구성되는 것을 특징으로 한다.