THE ABSOLUTE ENCODER OF COUNTER TYPE

The present invention relates to a counter-type absolute encoder. The counter-type absolute encoder according to the present invention comprises: a power gear which is rotated by receiving power; a first counter gear which is installed in a counter shaft to be rotated; a first change gear which is installed in a change shaft to be rotated; a second counter gear which is installed in the counter shaft to be rotated; a second change gear which is installed in the change shaft to be rotated; a third counter gear which is installed in the counter shaft to be rotated; a third change gear which is installed in the change shaft to be rotated; a fourth counter gear which is installed in the counter shaft to be rotated; and a position sensor which is installed in the first counter gear to electrically sense an angle position. Therefore, the present invention measures the angle position and the number of rotation by successively counting the change gears and the counter gears according to a reduction gear ratio, thereby measuring an absolute value without an error. 본 발명은 카운터 타입의 앱솔루트 엔코더에 관한 것이다. 본 발명의 카운터 타입의 앱솔루트 엔코더는 동력을 전달받아 회전되는 동력기어; 상기 동력기어와 하면이 맞물리게 카운터샤프트에 설치되어 회전되되, 상면과 하면에 서로 다른 수의 기어이를 갖는 제1카운터기어; 상기 제1카운터기어의 상면과 맞물리게 체인지샤프트에 설치되어 회전되되, 서로 다른 길이를 갖는 기어이가 등간격으로 형성되는 제1체인지기어; 상기 제1체인지기어와 하면이 맞물리게 카운터샤프트에 설치되어 회전되되, 상면과 하면에 서로 다른 수의 기어이를 갖는 제2카운터기어; 상기 제2카운터기어의 상면과 맞물리게 체인지샤프트에 설치되어 회전되되, 서로 다른 길이를 갖는 기어이가 등간격으로 형성되는 제2체인지기어; 상기 제2체인지기어와 하면이 맞물리게 카운터샤프트에 설치되어 회전되되, 상면과 하면에 서로 다른 수의 기어이를 갖는 제3카운터기어; 상기 제3카운터기어의 상면과 맞물리게 체인지샤프트에 설치되어 회전되되, 서로 다른 길이를 갖는 기어이가 등간격으로 형성되는 제3체인지기어; 상기 제3체인지기어와 하면이 맞물리게 카운터샤프트에 설치되어 회전되되, 상면과 하면에 서로 다른 수의 기어이를 갖는 제4카운터기어; 및 상기 제1카운터기어와 전기적으로 센싱가능하게 설치되어 0 ~ 360도의 각도 위치를 측정하도록 한 위치감지센서를 포함하여 구성된다. 본 발명에 의해, 감속비에 따라 체인지기어와 카운터기어를 순차적으로 카운터 하여 각도위치와 회전수를 각각의 카운터기어에 분배하여 측정함으로 인해 오차없는 절대값이 측정됨은 물론, 측정범위가 큰 카운터 타입의 앱솔루트 엔코더를 제공한다.