HIERARCHICALLY REMOTE RESTORING METHOD OF MULTI ROBOT SYSTEM

The present invention relates to a hierarchical and remote restoration method in a multi-robot system including: an inspection step of periodically inspecting a state of multiple operation robot units and a control device attached to at least one of the operation robot units; an information distribution arrangement step of hierarchically distributing and arranging information for restoring a failure of the operation robot unit or the control device according to statuses of the operation robot unit and the control device; and a restoration step of restoring the failure having occurred on either the operation robot unit or the control device based on the information. Data needed for restoration can be efficiently managed by hierarchically distributing setting data and operation data for restoring a failure of a system according to statuses of other units instead of storing the setting data and the operation data in a unit of the system. Therefore, the hierarchical and remote restoration method in a multi-robot system increases efficiency of restoring the system, consequently increases availability of the whole system, and can increase security of information. 본 발명은 다중 로봇 시스템에서의 계층적 원격 복구 방법에 관한 것으로, 다수개의 운용로봇유닛 및 운용로봇유닛 중 적어도 하나에 부착된 통제장치의 상태가 주기적으로 점검되는 점검단계와, 운용로봇유닛 또는 통제장치에 발생된 고장을 복구하기 위한 정보가 운용로봇유닛 및 통제장치의 지위에 따라 계층적으로 분산배치되는 정보분산배치단계와, 정보를 통해 운용로봇유닛 및 통제장치 중 어느 하나에 발생된 고장이 복구되는 복구단계를 포함하며, 시스템의 고장복구에 필요한 설정자료와 운용자료들을 자체 유닛에 저장하는 것이 아닌 다른 유닛의 지위에 따라 계층적으로 분산함으로써 복구에 필요한 자료들을 효율적으로 관리할 수 있어 시스템의 복구효율을 향상시켜 전체시스템의 가용성을 향상시키고 정보의 보안성을 증대시킬 수 있는 효과가 있는 다중 로봇 시스템에서의 계층적 원격 복구 방법을 제공한다.