CONTROL METHOD OF HYBRID VEHICLE

The present invention relates to a control method of a hybrid vehicle. The present invention has a purpose of providing a method of a hybrid vehicle in the case of a broken transmission in a hybrid vehicle to prevent a shock to a vehicle making a driver feel uneasy preliminarily and enhance operability by diagnosing a broken clutch through a motor speed and executing a fail-safe. To this end, the present invention provides a control method of a hybrid vehicle in the case of a broken transmission in a hybrid vehicle, comprising the steps of: determining whether an underdrive clutch of a transmission connected to an electric motor is broken through a motor speed at the application of motor torque for driving a vehicle; and converting control system of the electric motor from motor torque control into motor speed control and executing speed control of the electric motor using a present motor speed value calculated based on the current speed of a vehicle when it is determined that the underdrive clutch is broken. 본 발명은 하이브리드 차량의 변속기 내부에 구비된 발진용 클러치의 접합 제어가 원활하지 못한 경우 모터 속도를 통해 클러치 소손을 진단하고 페일 세이프(fail-safe)를 수행하여 운전자에게 위화감을 주는 차량 충격을 사전에 방지하고 운전성 향상을 도모하는 하이브리드 차량의 변속기 소손시 제어 방법을 제공하는데 그 목적이 있다. 이에 본 발명에서는, 엔진과 전기모터를 동력원으로 하여 주행하는 하이브리드 차량의 제어 방법으로, 차량 발진을 위한 모터 토크 인가시 모터 속도를 통해, 전기모터에 연결된 변속기의 언더드라이브 클러치의 소손 여부를 판단하는 과정; 상기 언더드라이브 클러치의 소손이 발생한 것으로 판단되면, 전기모터의 제어 방식을 모터 토크 제어에서 모터 속도 제어로 전환하고, 차량의 현재 속도를 기반으로 계산된 현재 모터 속도 값으로 전기모터의 속도 제어를 수행하는 과정;을 포함하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 변속기 소손시 제어 방법을 제공한다.