AN APPARATUS AND METHOD FOR CONTROLLING UNMANNED AERIAL VEHICLE USING VIRTUAL IMAGE

The present invention relates to manipulation of an unmanned aerial vehicle (UAV). A device for manipulating a UAV includes: a manipulation unit which generates a manipulation signal for manipulating the UAV; a communication unit which receives UAV data including the status data of the UAV and images acquired by the UAV from the UAV and transmits the manipulation signal to the UAV; a virtual image generation unit which creates a virtual environment for the area in which the UAV is currently located based on the current location of the UAV and generates a virtual image based on the status data of the UAV from the virtual environment; an output unit which outputs at least one among the images acquired by the UAV and the virtual image; and a control unit which inputs the current location of the UAV received from the outside and the status data of the UAV into the virtual image generation unit and controls the virtual image generation unit to generate the virtual image. 본 발명은 무인기(UAV : Unmanned Aerial Vehicle)의 조종에 관한 것으로, 무인기를 조종하기 위한 장치에 있어서, 상기 무인기를 조종하기 위한 조종 신호를 생성하는 조종부와, 상기 무인기로부터 무인기의 상태 정보 및 상기 무인기에서 획득된 영상을 포함하는 무인기 정보를 수신하고, 상기 조종 신호를 상기 무인기로 전송하는 통신부와, 상기 무인기의 현재 위치에 근거하여 상기 무인기가 현재 위치한 지역에 대한 가상 환경을 생성하고, 상기 가상 환경으로부터 상기 무인기의 상태 정보에 근거한 가상 영상을 생성하는 가상 영상 생성부와, 상기 무인기에서 획득된 영상 및 상기 가상 영상을 적어도 하나 출력하는 출력부, 및, 외부로부터 수신된 상기 무인기의 현재 위치에 대한 정보 및, 상기 무인기의 상태 정보를 상기 가상 영상 생성부에 입력하여 상기 가상 영상이 생성되도록 상기 가상 영상 생성부를 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.