Automatic welding apparatus for an end plug of a nuclear fuel rod

An automatic welding apparatus for an end plug of a nuclear fuel rod according to an embodiment of the present invention, to perform resistance welding on a cladding tube and the end plug in a welding chamber, includes: the welding chamber (110) configured to perform the resistance welding on the end plug (12) and the cladding tube (11); a cladding tube transfer unit (120) having a cladding tube clamp (123) fixedly clamping the cladding tube (11) and a first servo motor (124) for driving the cladding tube clamp (123) in a horizontal direction and horizontally transferring the cladding tube to the welding chamber (110); an end plug transfer driver (140) for transferring the end plug (12) gripped by the end plug welding electrodes (130) toward the welding chamber (110) in a horizontal direction; and a position control module (150) for controlling driving of the first servo motor (124) and the end plug transfer driver (140). The present invention performs welding on the cladding tube and the end plug based on rapid and precise control, thereby improving work efficiency and productivity. 본 발명은 핵연료봉을 구성하는 피복관과 봉단마개를 자동으로 용접하기 위한 장치에 관한 것으로, 본 발명의 핵연료봉의 봉단마개 자동 용접장치는 피복관과 봉단마개를 용접챔버 내에서 저항용접하기 위한 핵연료봉의 봉단마개 자동 용접장치에 있어서, 봉단마개(12)와 피복관(11)을 저항 용접하게 되는 용접챔버(110)와; 피복관(11)을 파지하여 고정하는 피복관 클램프(123)와, 이 피복관 클램프(123)를 수평방향으로 구동시키기 위한 제1서보모터(124)를 포함하여 피복관을 상기 용접챔버(110)로 수평 이송하게 되는 피복관 이송부(120)와; 봉단마개 공급장치로부터 공급되는 봉단마개(12)를 파지하게 되는 봉단마개 용접전극(130)과; 상기 봉단마개 용접전극(130)에 파지된 봉단마개(12)를 상기 용접챔버(110)로 수평 이송하기 위한 봉단마개 이송구동부(140)와; 상기 제1서보모터(124)와 상기 봉단마개 이송구동부(140)의 구동을 제어하기 위한 위치제어모듈(150)로 구성되어, 봉단마개와 피복관을 신속하고 정밀 제어하여 용접이 이루어짐으로써 작업 효율성과 생산성을 향상시킬 수 있다.