Method for Securing Stable Convergence of Iterative Learning Controller

본 발명은 제어기의 수렴과정에서 발생가능한 과도한 오차신호를 사전에 방지할 수 있는 반복 학습 제어기의 안정적 수렴 보장 방법에 관한 것이다. 본 발명의 방법은 적용 대상에 따라 초기의 제어 입력과 학습 입력 시간대비 감소비율 및 그의 변동치를 설정하는 1단계와, 제어 입력값을 제어 대상에 적용하여 상기 제어기의 성능을 평가하는 2단계와, 제어기의 성능이 만족스럽지 않은 경우 이전 수행의 오차신호를 측정하고 이를 학습 법칙에 적용하여 학습 신호를 결정하는 3단계와, 오차신호 최대치의 변화량에 따라 학습 입력 시간대비 감소비율을 조절...

Ausführliche Beschreibung

Bibliographische Detailangaben

1. Verfasser:	LEE, HAK SEONG
Format:	Patent
Sprache:	eng ; kor
Schlagworte:	CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL CONTROLLING FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS ORELEMENTS PHYSICS REGULATING
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