METHOD FOR INPUTTING LOCATION OF PART ON THE TRAY

본 발명에 따르면, 직교하는 제 1 방향과 제 2 방향에서 각각 m×n 개의 매트릭스 형태로 부품이 배열된 트레이와; 상기 부품을 촬상할 수 있는 카메라를 가진 화상 인식 수단;을 포함하는 부품 실장 장치에 있어서, 상기 카메라를 (m,n)=(1,1)의 위치에 있는 부품의 상부로 이동하여 그 중심을 화상 인식함으로써 제 1 좌표 값을 구하는 단계, (m,n)=(2,1)의 위치에 있는 부품 중심의 제 2 좌표 값을 구하는 단계, 제 1 방향의 피치를 산출하는 단계, (m,n)=(m,1)의 위치에 있는 부품 중심의 제 3 좌표 값을 구하는 단계, 제 1 방향의 부품의 수를 산출하는 단계, (m,n)=(1,2)의 위치에 있는 부품 중심의 제 4 좌표 값을 구하는 단계, 제 2 방향의 피치를 산출하는 단계, (m,n)=(1,n)의 위치에 있는 부품 중심의 제 5 좌표 값을 구하는 단계, 제 2 방향의 부품의 갯수를 구하는 단계를 포함하는 트레이상의 부품 위치 입력 방법이 제공된다.