CLEANING ROBOT CONTROL SYSTEM

1. 청구범위에 기재된 발명이 속한 기술분야 공기조화 덕트의 내부를 청소하기 위한 청소로봇에 관한 것 2. 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제 어떤 모양이나 크기의 덕트라도 1번의 주행으로 내부를 완전하게 청소할 수 있는 공기조화 덕트의 청소로봇을 제공하고, 또 상기 청로로봇의 움직임을 용이하게 제어할 수 있는 청소로봇의 제어 시스템을 제공하는 것임. 3. 발명의 해결방법의 요지 4바퀴의 구동륜을 구비하고 있는 자주차에 텔레비젼 카메라가 탑재되어 있고 원격조작에 의해 덕트 내를 청소하도록 된 종래의 청소로봇에, 1쌍의 브러시를 상호...

Ausführliche Beschreibung

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Bibliographische Detailangaben
1. Verfasser: LIM, DAE-YOON
Format: Patent
Sprache:eng ; kor
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