CLEANING ROBOT CONTROL SYSTEM
1. 청구범위에 기재된 발명이 속한 기술분야 공기조화 덕트의 내부를 청소하기 위한 청소로봇에 관한 것 2. 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제 어떤 모양이나 크기의 덕트라도 1번의 주행으로 내부를 완전하게 청소할 수 있는 공기조화 덕트의 청소로봇을 제공하고, 또 상기 청로로봇의 움직임을 용이하게 제어할 수 있는 청소로봇의 제어 시스템을 제공하는 것임. 3. 발명의 해결방법의 요지 4바퀴의 구동륜을 구비하고 있는 자주차에 텔레비젼 카메라가 탑재되어 있고 원격조작에 의해 덕트 내를 청소하도록 된 종래의 청소로봇에, 1쌍의 브러시를 상호...
Gespeichert in:
| 1. Verfasser: | |
|---|---|
| Format: | Patent |
| Sprache: | eng ; kor |
| Schlagworte: | |
| Online-Zugang: | Volltext bestellen |
| Tags: |
Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
|
| Zusammenfassung: | 1. 청구범위에 기재된 발명이 속한 기술분야 공기조화 덕트의 내부를 청소하기 위한 청소로봇에 관한 것 2. 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제 어떤 모양이나 크기의 덕트라도 1번의 주행으로 내부를 완전하게 청소할 수 있는 공기조화 덕트의 청소로봇을 제공하고, 또 상기 청로로봇의 움직임을 용이하게 제어할 수 있는 청소로봇의 제어 시스템을 제공하는 것임. 3. 발명의 해결방법의 요지 4바퀴의 구동륜을 구비하고 있는 자주차에 텔레비젼 카메라가 탑재되어 있고 원격조작에 의해 덕트 내를 청소하도록 된 종래의 청소로봇에, 1쌍의 브러시를 상호대칭적으로 이동하도록 함과 함께 상기 브러시를 덕트의 내벽을 따라 회전시키기 위한 공전구동수단과, 상기 브러시를 덕트의 내벽에 접한 체로 고속으로 회전시키기 위한 자전구동수단를 구비하여, 상기 브러시를 덕트의 내벽에 접한 체로 고속으로 회전시킴과 함께 상기 브러시를 덕트의 내벽을 따라 회전시킴으로서, 어떤 모양이나 크기의 덕트라도 1번의 주행으로 내부를 완전하게 청소할 수 있도록 하고, 또 상기 청소로봇은 마이크로 프로세서를 이용하여 제어한다. 4. 발명의 중요한 용도 공기조화 덕트의 내부를 청소할 때 이용함. |
|---|