USER DETERMINED FUNCTION OF ROBOT CONTROLLER

본 발명은 로보트 제어기에서 사용자 정의 함수의 실행방법에 있어서, 로보트 제어기에서 미리 제공되는 기능 이외의 토큰이 수신될 때 사용자 정의함수의 시작번지를 알 수 있도록 하고, 로보트 제어기에서 CPU가 현재 실행중인 번지를 바꿀 수 있도록 하고, 로보트 제어기에서 메모리의 특정 번지의 정보를 읽거나, 특정 번지에 정보를 쓸 수 있도록 함으로써 미리 제공된 기능 이외의 사용자 정의 함수를 실행할 수 있도록 한 것이다....

Ausführliche Beschreibung

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Bibliographische Detailangaben
1. Verfasser:	CHOE, SANG-JIN
Format:	Patent
Sprache:	eng ; kor
Schlagworte:	CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES HAND TOOLS MANIPULATORS PERFORMING OPERATIONS PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS TRANSPORTING
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Beschreibung
Zusammenfassung:	본 발명은 로보트 제어기에서 사용자 정의 함수의 실행방법에 있어서, 로보트 제어기에서 미리 제공되는 기능 이외의 토큰이 수신될 때 사용자 정의함수의 시작번지를 알 수 있도록 하고, 로보트 제어기에서 CPU가 현재 실행중인 번지를 바꿀 수 있도록 하고, 로보트 제어기에서 메모리의 특정 번지의 정보를 읽거나, 특정 번지에 정보를 쓸 수 있도록 함으로써 미리 제공된 기능 이외의 사용자 정의 함수를 실행할 수 있도록 한 것이다.