DUAL ARM ROBOT

본 고안은 하나의 베이스에 각각 독립적으로 회동 가능하게 지지된 두개의 아암을 갖는 듀얼아암 로보트(dual arm robot)에 관한 것이다. 본 고안의 듀얼아암 로보트는, 지반에 고정된 베이스의 상부에 고정되는 고정판과, 고정판의 양측에 상호 나란하게 고정되는 한 쌍의 고정축을 구비하며, 각 고정축에는 아암이 각각 회동 가능하게 결합되어 있으므로, 아암들의 지지구조가 단순하여 설치공간이 작아지게 될 뿐만 아니라, 아암들의 협동범위를 조정하는 작업이 용이하고, 아암들의 회동중심간의 거리를 용이하게 변경할 수 있다. PROBLEM TO BE SOLVED: To simplify a support structure of arms, to reduce an arranging space, and to smoothly perform cooperating work of the arms by providing a pair of fixing shafts mutually fixed side by side to a fixing plate, and respectively rotatably arranging two arms on a pair of fixing shafts. SOLUTION: A pair of fixing shafts 11, 21 are fixed to a fixing plate 40 on a base 30 erected on and fixed to the ground 90 in a mutually juxtaposed state by a bolt 45. Bolt penetrating holes are respectively formed in the respective fixing shafts 11, 21 to fix this bolt, and a pair of bolt fastening hole groups 41, 42 having plural bolt fastening holes 411 at a prescribed angle in a virtual circumferential shape are formed in the fixing plate 40. First/second arms 10, 20 are respectively rotatably joined to such fixing shafts 11, 21 to be rotated by actuation of first/second motors 21, 22. A cooperation area range of both arms 10, 20 is set by changing an angle formed with the respective arms 10, 20 in a pre-actuation state.