SENSING APPARATUS FOR OPEN OR CLOSE GRIPPER OF HANDLING ROBOT

SENSING APPARATUS FOR OPEN OR CLOSE GRIPPER OF HANDLING ROBOT

본 고안에 따른 그리퍼척 개폐감지장치는 로보트 그리퍼척(1)(1')에 부착된 센서를 없애고 로보트 본체(8)에 부착된 솔레노이드(2)(2')의 공압라인(2a)(2b)(2a')(2b')에 각각 압력센서(9a)(9b)(9a')(9b')를 설치한 구조로서, 그리퍼척에 부착되는 센서를 없애고 솔레노이드의 공압라인에 압력센서를 설치하여 그리퍼척에 공급되는 공압을 점검하여 그리퍼척의 개폐를 수행할 수 있게 하므로서 센서신호선의 꼬임 또는 단선으로 인한 로보트의 오동작을 방지할 수 있다....

Ausführliche Beschreibung

Gespeichert in:
Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser: KWAN, YONG-SOO, KIM, SOONUL
Format: Patent
Sprache:eng ; kor
Schlagworte:
CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
HAND TOOLS
MANIPULATORS
PERFORMING OPERATIONS
PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS
TRANSPORTING
Online-Zugang:Volltext bestellen
Tags: Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
Beschreibung
Zusammenfassung:본 고안에 따른 그리퍼척 개폐감지장치는 로보트 그리퍼척(1)(1')에 부착된 센서를 없애고 로보트 본체(8)에 부착된 솔레노이드(2)(2')의 공압라인(2a)(2b)(2a')(2b')에 각각 압력센서(9a)(9b)(9a')(9b')를 설치한 구조로서, 그리퍼척에 부착되는 센서를 없애고 솔레노이드의 공압라인에 압력센서를 설치하여 그리퍼척에 공급되는 공압을 점검하여 그리퍼척의 개폐를 수행할 수 있게 하므로서 센서신호선의 꼬임 또는 단선으로 인한 로보트의 오동작을 방지할 수 있다.