DRIVING DEVICE AND OPENING/CLOSING UNIT

To suppress looseness of a driven member caused by a backlash of a gear for transmitting rotation of a motor to an output shaft of a driving device.SOLUTION: An opening/closing member driving device 3 for driving a toilet lid 2 as a driven member, comprises a motor 12, a gear train mechanism 13 for transmitting rotation of the motor 12 to an output shaft 11, and an assist spring 16 for biasing the output shaft 11. When rotation of the output shaft 11 makes a toilet lid 2 rotate to rise from a fully-closed position 2A to a fully-open position 2B via a rising position which is an almost vertically raised position, and a rotation angle of the output shaft 11 reaches a biasing start position 11E (a position at a rotation angle of 85°) a little smaller than 90°, then the output shaft 11 is switched from the state of a biasing force of the assist spring 16 not acting on the output shaft to the state of that acting thereon. In a rotation range from the biasing start position 11E to reaching of the toilet lid 2 to the fully-open position 2B, a backlash is forcibly controlled to bias the output shaft 11 in a certain direction by the biasing force of the assist spring 16.SELECTED DRAWING: Figure 10 【課題】駆動装置の出力軸にモータの回転を伝達する歯車のバックラッシに起因する被駆動部材のガタつきを抑制する。【解決手段】被駆動部材として便蓋２を駆動する開閉部材駆動装置３は、モータ１２と、モータ１２の回転を出力軸１１に伝達する輪列機構１３と、出力軸１１を付勢するアシストばね１６を備える。出力軸１１の回転により便蓋２を全閉位置２Ａから略垂直に起立した起立位置を経由して全開位置２Ｂまで回転させる際、出力軸１１の回転角度が９０°よりも手前の付勢開始位置１１Ｅ（回転角度が８５°の位置）に到達すると、出力軸１１にアシストばね１６の付勢力が作用しない状態から作用する状態に切り換わる。付勢開始位置１１Ｅから便蓋２を全開位置２Ｂに到達させるまでの回転範囲では、アシストばね１６の付勢力により、出力軸１１を決まった方向へ付勢して強制的にガタ詰めを行う。【選択図】図１０