METHODS FOR ASSOCIATING TEST DATA FOR PART UNDER TEST WITH END ITEM COORDINATE SYSTEM, AND SYSTEMS ASSOCIATED THEREWITH
To associate test data for a part under test with an end item coordinate system.SOLUTION: A method includes acquiring scan data during a plurality of times of scan of at least a portion of the part of an end item along a predetermined path plan using an ultrasonic scanning device of a robot. Robot l...
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Format: | Patent |
Sprache: | eng ; jpn |
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Zusammenfassung: | To associate test data for a part under test with an end item coordinate system.SOLUTION: A method includes acquiring scan data during a plurality of times of scan of at least a portion of the part of an end item along a predetermined path plan using an ultrasonic scanning device of a robot. Robot location information associated with the scan data acquired during the plurality of times of scan is recorded. The robot location information is based on a robot coordinate system. The robot location information is translated to end item location information within the end item coordinate system on the basis of at least three common reference points in the predetermined path plan, an electronic design model of the end item within the end item coordinate system, and the part. A non-destructive inspection (NDI) system for associating the test data with the end item coordinate system is also provided.SELECTED DRAWING: Figure 1
【課題】試験中の部品の試験データを最終製品座標系と関連付ける。【解決手段】ロボットの超音波走査装置を使用して、所定の経路計画に沿った最終製品の部品の少なくとも一部分の複数回のスキャンの間に、スキャンデータを得ることを含む。複数回のスキャンの間に得られたスキャンデータと関連付けられたロボット位置情報が記録される。ロボット位置情報がロボット座標系に基づいている。ロボット位置情報が、所定の経路計画内の少なくとも3つの共通基準点、最終製品座標系内の最終製品の電子設計モデル、及び部品に基づいて、最終製品座標系内の最終製品位置情報に変換される。さらに、試験データを最終製品座標系と関連付けるための非破壊検査(NDI)システムも提供される。【選択図】図1 |
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