IMAGE FORMATION DEVICE

To improve determination accuracy of normality of a sensor to be used for checking an attachment state of a process cartridge more than conventionally.SOLUTION: A sensor includes: light emitting means that irradiates light toward a transfer body in a predetermined period of time in which the transfer body rotates; light reception means that receives reflected light from the transfer body, or reflected light from a toner image to be formed on the transfer body. Determination means is configured to sample output signals of the light reception means in the predetermined period of time in which the transfer body rotates, and determine normality of the sensor on the basis of a characteristic quantity obtained from a plurality of sample values. Detection means is configured to detect an attachment state of a process cartridge on the basis of the reflected light from the toner image to be formed on the transfer body.SELECTED DRAWING: Figure 3 【課題】プロセスカートリッジの取り付け状態を確認するために使用されるセンサの正常性の判定精度を従来よりも向上させる。【解決手段】センサは、転写体が回転している間における所定期間において転写体に向けて光を照射する発光手段と、転写体からの反射光、または、転写体に形成されるトナー画像からの反射光を受光する受光手段と、を有する。判定手段は、転写体が回転している間における所定期間において受光手段の出力信号をサンプリングし、複数のサンプル値から得られる特徴量に基づき、センサの正常性を判定する。検知手段は、転写体に形成されるトナー画像からの反射光に基づきプロセスカートリッジの取り付け状態を検知する。【選択図】図３