WORKPIECE HOLDING DEVICE

To provide a workpiece holding device which can easily clean claws of a plurality of arms that hold a workpiece with a simple configuration.SOLUTION: When a pressure medium is supplied to pressure chambers 37, 38 through a support member passage 30a and the pressures in the pressure chambers 37, 38 increase, a first arm 100 and a second arm 200 move to opposite sides (Y1 side, Y2 side) to a holding part center line P along the second direction (Y direction) against the elastic force of a first spring 330. Thus, a holding release mode in which holding of the workpiece 400 by a claw 110 of the first arm 100 and a claw 210 of the second arm 200 is released in set. In the holding release mode, the pressure medium in the support member passage 30a is jetted from a jet port 41 of a nozzle 40 toward the direction of the claw 110 of the first arm 100 and the claw 210 of the second arm 200. Thus, the claws 110 and 210 are cleaned.SELECTED DRAWING: Figure 9 【課題】複数のアームの、ワークを挟持する爪の清掃を、簡単な構成で容易に行うことができるワーク挟持装置を開示する。【解決手段】支持部材通路３０ａを介して加圧室３７、３８に加圧媒体が供給されて、加圧室３７、３８内の圧力が高くなると、第１のアーム１００および第２のアーム２００は、第１のスプリング３３０の弾性力に抗して、第２の方向（Ｙ方向）に沿って保持部中心線Ｐと反対側（Ｙ１側、Ｙ２側）に移動する。これにより、第１のアーム１００の爪１１０と第２のアーム２００の爪２１０によるワーク４００の挟持が解除される挟持解除モードに設定される。挟持解除モードでは、支持部材通路３０ａ内の加圧媒体が、ノズル４０の噴射口４１から、第１のアーム１００の爪１１０および第２のアーム２００の爪２１０の方向に向けて噴射される。これにより、爪１１０および２１０が清掃される。【選択図】図９