GRINDSTONE DETERMINATION DEVICE, LEARNING MACHINE, DETERMINATION PROGRAM AND GRINDSTONE DETERMINATION METHOD

To determine the deterioration state of a grindstone with high accuracy.SOLUTION: An automatic grinding device is provided with a vibration sensor that detects the vibration of a table. An electronic control device of a grindstone determination device performs frequency analysis of detection data detected by the vibration sensor (step S11). Analysis data obtained from the frequency analysis are stored in a storage part of the electronic control device as determination data (step S12). The storage part of the electronic control device stores a learning machine for vibration that has been learned by using the analysis data as teacher data in a case where grinding processing is performed by using a grindstone in a specific deterioration state. The electronic control device outputs a value according to a deterioration degree of the grindstone from the learned learning machine for vibration stored in the storage part with the determination data as input data (step S13).SELECTED DRAWING: Figure 4 【課題】砥石の劣化状態を高い精度で判定する。【解決手段】自動研削装置には、テーブルの振動を検出する振動センサが設けられる。砥石判定装置の電子制御装置は、振動センサによって検出した検出データの周波数解析を行う（ステップＳ１１）。周波数解析の結果得られる解析データは、判定用データとして、電子制御装置の記憶部に記憶される（ステップＳ１２）。電子制御装置の記憶部には、特定の劣化状態の砥石を利用して研削加工を行った場合における前記解析データを教師データにして学習された振動用の学習器が記憶されている。電子制御装置は、判定用データを入力データとして、記憶部に記憶された学習済みの振動用の学習器から、砥石の劣化度合いに応じた値を出力する（ステップＳ１３）。【選択図】図４