LINEAR MOTOR DRIVER CIRCUIT, POSITIONING DEVICE USING THE SAME, AND HARD DISK DEVICE

To provide a linear motor driver circuit that can suppress noise.SOLUTION: A logic circuit 220 generates a linearly changing second code y with inclination a to a first code x based on a position command POS of a linear motor 102 as a drive target. The logic circuit 220 can switch the inclination a. A D/A converter 230 converts the second code y to an analog control signal VDAC. An error detection circuit 254 generates an error signal VEAOUT according to an error between a feedback signal VFB showing a driving current IDRV and a linearly changing target value VREF with inclination g to the control signal VDAC. The inclination g and the inclination a are switchable in conjunction. A sample-hold circuit 270 receives the error signal VEAOUT. An A/D converter 280 converts the output of the sample-hold circuit 270 to a digital error signal DEA.SELECTED DRAWING: Figure 5 【課題】ノイズを抑制可能なリニアモータの駆動回路を提供する。【解決手段】ロジック回路２２０は、駆動対象であるリニアモータ１０２の位置指令ＰＯＳにもとづく第１コードｘに対して傾きａで線形に変化する第２コードｙを生成する。ロジック回路２２０は、傾きａが切りかえ可能である。Ｄ／Ａコンバータ２３０は、第２コードｙをアナログの制御信号ＶＤＡＣに変換する。誤差検出回路２５４は、駆動電流ＩＤＲＶを示すフィードバック信号ＶＦＢと、制御信号ＶＤＡＣに対して傾きｇで線形に変化する目標値ＶＲＥＦとの誤差に応じた誤差信号ＶＥＡＯＵＴを生成する。傾きｇと傾きａは連動して切替可能である。サンプルホールド回路２７０は、誤差信号ＶＥＡＯＵＴを受ける。Ａ／Ｄコンバータ２８０は、サンプルホールド回路２７０の出力をデジタル誤差信号ＤＥＡに変換する。【選択図】図５