TRACTOR
To prevent incorrect operation of a plurality of switches related to automatic steering.SOLUTION: A tractor includes: a steering handle; an accelerator lever; a steering shaft which rotatably supports the steering handle; a vehicle body which can travel by one of manual steering by the steering hand...
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Format: | Patent |
Sprache: | eng ; jpn |
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Zusammenfassung: | To prevent incorrect operation of a plurality of switches related to automatic steering.SOLUTION: A tractor includes: a steering handle; an accelerator lever; a steering shaft which rotatably supports the steering handle; a vehicle body which can travel by one of manual steering by the steering handle and automatic steering by the steering handle based on a travel plan line; a steering motor which rotates the steering handle during the automatic steering; and a steering change-over switch which is disposed around the steering shaft and switches between starting and ending of the automatic steering. The steering change-over switch is disposed at one side of the steering shaft and the accelerator lever and the steering motor are disposed at the other side of the steering shaft.SELECTED DRAWING: Figure 10
【課題】自動操舵に関わる複数のスイッチの誤操作を防ぐ。【解決手段】ステアリングハンドルと、アクセルレバーと、前記ステアリングハンドルを回転可能に支持するステアリングシャフトと、前記ステアリングハンドルによる手動操舵と、走行予定ラインに基づく前記ステアリングハンドルの自動操舵とのいずれかで走行可能な車体と、前記自動操舵時に前記ステアリングハンドルを回転させるステアリングモータと、前記ステアリングシャフトの周囲に配置され且つ、前記自動操舵の開始又は終了を切り換える操舵切換スイッチと、を備え、前記操舵切換スイッチは、前記ステアリングシャフトの一側方に配置され、前記アクセルレバー及び前記ステアリングモータは、前記ステアリングシャフトの他側方に配置されているトラクタ。【選択図】図10 |
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