DYNAMIC MAP UPDATE METHOD AND UPDATE DEVICE

To provide a dynamic map update method and an update device that can automate map update operations.SOLUTION: A dynamic map update device has: sensing data acquisition means 20 that senses a target area of a dynamic map at a predetermined time interval by using a sensing instrument 12 installed in the target area, and acquires data of the sensing as spatial data of the target area; difference detection means 22 that compares master data being the spatial data of the target area before update with the acquired data of the sensing to detect a difference; and update means 24 that deletes or adds a feature in the master data based on the detected difference to update the master data.SELECTED DRAWING: Figure 1 【課題】地図更新作業の自動化を実現することができるダイナミックマップの更新方法および更新装置を提供する。【解決手段】ダイナミックマップの対象エリアに設置したセンシング機器１２により前記対象エリアを所定の時間間隔でセンシングし、そのセンシングデータを前記対象エリアの空間データとして取得するセンシングデータ取得手段２０と、更新前の前記対象エリアの空間データであるマスターデータと、取得した前記センシングデータを比較して差分を検出する差分検出手段２２と、検出した前記差分に基づいて、前記マスターデータにおける地物を削除または追加して、前記マスターデータを更新する更新手段２４とを有するようにする。【選択図】図１