HAND PART AND ROBOT SYSTEM

To provide a hand part having a structure simpler than ever.SOLUTION: A hand part 10 comprises: a base 11; and a rotary member 21 rotatable around a rotary shaft 41 with respect to the base 11. The rotary member 21 includes: a first part 22 extending in a first direction when viewed from an axial direction along the rotary shaft 41; and a second part 25 extending in a second direction different from the first direction when viewed from the axial direction. In a state where the first portion 22 is in such a posture as to face the base 11, the second portion 25 is configured to be located between the base 11 and the first part 22 in a direction from the base 11 toward the first part 22. As a tabular part of the object is displaced in a direction approaching the second part 25 and comes into contact with the second part 25, the rotating member 21 rotates, and the tabular part is interposed between the base 11 and the first part 22. Thereby, the hand part can grip the object having the tabular part without using any actuator.SELECTED DRAWING: Figure 2 【課題】よりシンプルな構造のハンド部が必要とされている。【解決手段】ハンド部１０は、ベース１１と、ベース１１に対して回転軸４１を中心に回転可能な回転部材２１とを備え、回転部材２１は、回転軸４１に沿う軸方向から見て第一方向に延びる第一部分２２と、軸方向から見て第一方向とは異なる第二方向に延びる第二部分２５とを有し、第二部分２５は、第一部分２２がベース１１に対向するような姿勢である状態で、ベース１１から第一部分２２に向かう方向においてベース１１と第一部分２２との間に位置するように構成されており、対象物の板状部が第二部分２５に近づく方向に変位して第二部分２５に接触するのに伴って回転部材２１が回転し、ベース１１と第一部分２２との間で板状部を挟持する挟持状態となるように構成されている。アクチュエータを用いずに板状部を有する対象物を把持可能である。【選択図】図２