ENGINE CONTROL DEVICE

To provide a technique for assuring that an angular clock generation part is normal.SOLUTION: An engine control device 10 includes an actual output time acquisition part (16, S110), a theoretical value time calculation part 71, and a normality determination part 72. The actual output time acquisition part acquires a real output time which is the time when a control signal is outputted. The theoretical value time calculation part calculates a theoretical value time which is a theoretical value of the actual output time, based on at least the latest interval time which is the interval time between a latest crank signal and a crank signal one before the latest crank signal. The normality determination part determines that an angular clock part is normal if the difference between the actual output time and the theoretical value time is less than a predetermined abnormal threshold value.SELECTED DRAWING: Figure 1 【課題】角度クロック生成部が正常であることを保証するための技術を提供する。【解決手段】エンジン制御装置１０は、実出力時刻取得部（１６、Ｓ１１０）と、理論値時刻算出部７１と、正常判定部７２と、を備える。実出力時刻取得部は、制御信号が出力された時刻である実出力時刻を取得する。理論値時刻算出部は、実出力時刻の理論値である理論値時刻を、少なくとも、直近のクランク信号と直近１つ前のクランク信号との時間間隔である直近のインターバル時間に基づいて算出する。正常判定部は、実出力時刻と理論値時刻との差が予め定められた異常時閾値未満である場合に、角度クロック部が正常であると判定する。【選択図】図１