SELF-PROPELLED CLEANER SYSTEM

To provide a self-propelled cleaning system capable of efficiently operating a plurality of self-propelled vacuum cleaners.SOLUTION: The present invention includes: a master cleaner 10 which includes a distance measuring sensor and moves in a room to create first map information; a server 40 which is connected to the master cleaner 10 via a network and stores the first map information; and a plurality of slave cleaners 20, 20a, 20b, 20c which are connected to the server 40 via the network and move in the room on the basis of the first map information. The server 40 creates second map information in which the first map information is divided into a plurality of areas. Each of the plurality of slave cleaners 20, 20a, 20b, 20c cleans its respective area assigned based on the second map information.SELECTED DRAWING: Figure 1 【課題】本発明は、複数台の自走式掃除機を効率よく稼働させることができる自走式掃除システムを提供することを目的とする。【解決手段】本発明は、測距センサを備え部屋を移動して第１地図情報を作成する親機掃除機１０と、親機掃除機１０とネットワークを介して接続され前記第１地図情報を保存するサーバー４０と、ネットワークを介してサーバー４０と接続され前記第１地図情報に基づいて部屋を移動する複数の子機掃除機２０，２０ａ，２０ｂ，２０ｃと、を備える。サーバー４０は前記第１地図情報を複数の領域に分割した第２地図情報を作成する。複数の子機掃除機２０，２０ａ，２０ｂ，２０ｃのそれぞれは、前記第２地図情報に基づいて割り当てられたそれぞれの領域内の掃除を実行する。【選択図】図１