VEHICLE DRIVING ASSIST DEVICE

To provide a vehicle driving assist device that can reduce an amount of energy consumed for allowing an own vehicle to travel by travel speed control without making an operator including a driver of the own vehicle feel discomfort.SOLUTION: A vehicle driving assist device 10 executes travel speed control to autonomously control a travel speed of an own vehicle 100 based on a setting speed. When an amount of energy consumed for allowing the own vehicle to travel by the travel speed control based on a second setting speed that is a travel speed different from a first setting speed is smaller than an amount of energy consumed for allowing the own vehicle to travel by the travel speed control based on the first setting speed that is a current setting speed, the vehicle driving assist device proposes an operator of the own vehicle to change the setting speed from the first setting speed to the second setting speed, and when the operator approves the proposal, the vehicle driving assist device allows the own vehicle to travel by the travel speed control based on the second setting speed.SELECTED DRAWING: Figure 4 【課題】自車両の運転者を含む操作者に違和感を与えることなく、走行速度制御により自車両を走行させるために消費されるエネルギー量を少なくすることができる車両運転支援装置を提供する。【解決手段】車両運転支援装置１０は、設定速度を基準にして自車両１００の走行速度を自律的に制御する走行速度制御を実行する。車両運転支援装置は、走行速度制御により現在の設定速度である第１設定速度を基準にして自車両を走行させるために消費されるエネルギー量よりも、走行速度制御により第１設定速度とは異なる走行速度である第２設定速度を基準にして自車両を走行させるために消費されるエネルギー量のほうが小さい場合、自車両の操作者に設定速度を第１設定速度から第２設定速度に変更することを提案し、操作者が承認した場合、第２設定速度を基準にして走行速度制御により自車両を走行させる。【選択図】 図４