RESONANCE SUPPRESSION CONTROL DEVICE

To provide a resonance suppression control device which controls suppression of vibrations at a resonance frequency of a control target, the device being easily equipped and reducing influence of modelling errors or the like.SOLUTION: A control device 2 is a resonance suppression control device which controls suppression of vibrations at a resonance frequency of a control target P1. The control device 2 includes: a feedback loop unit 30 for negatively feeding back the output of a control target P1 to an input side; and a normative model 20 of the control target P1. The feedback loop unit 30 includes: a control unit 50 having a band-pass filter function 51, a phase compensation function 52, and an amplitude adjustment function 53; and a parameter adjustment unit 40 for adjusting the parameter of the phase compensation function 52 to reduce the deviation between the norm output of the normative model 20 and the output of the control target P1.SELECTED DRAWING: Figure 2 【課題】制御対象の共振周波数における振動の抑制制御を行う共振抑制制御装置において、簡単で実装しやすく、且つ、モデル化誤差等による影響を低減可能な構成を提供する。【解決手段】制御装置２は、制御対象Ｐ１の共振周波数における振動の抑制制御を行う共振抑制制御装置である。制御装置２は、制御対象Ｐ１の出力を入力側に負帰還させるフィードバックループ部３０と、制御対象Ｐ１の規範モデル２０とを備える。フィードバックループ部３０は、バンドパスフィルタ機能５１と位相補償機能５２と振幅調整機能５３とを有する制御器５０と、規範モデル２０の規範出力と制御対象Ｐ１の出力との偏差を低減させるように、位相補償機能５２のパラメータを調整するパラメータ調整部４０とを有する。【選択図】図２